[BRE] vykopali tento vynikající projekt Robot Fish Prototype projektu. PPF-O9 má tři serva. Jeden na dopředu ploutve k řízení hloubky, jeden na středním kloubu a jeden konečný jeden pohání ocasní ploutve. Baterie je namontována na spodní straně. Kontrolní schéma je zajímavé: správná hůl ovládá levou / vpravo a nahoru / dolů, zatímco levá hůl ovládá frekvenci a amplitudu pohybu. Říká se, že robot je poměrně stabilní, ale plavání a otáčení může být pomalé. Zahrnuli soubory CAD pro téměř každou komponentu, která vám pomohou s vlastními návrhy.
V červnu jsme zdůraznili robufish určené pro komunikaci SWARM.